友元friend介绍 在 C++ 中，友元（friend） 是一种特殊机制，用于允许一个类或函数访问另一个类的私有或受保护成员。通常情况下，类的私有（private）和受保护（protected）成员只能被该类的成员函数或其派生类访问，而友元提供了一种例外。 友元的作用 提高类之间的紧密协作性。 在保持封装的同时，实现更灵活的访问控制。 用于操作复杂类的内部数据而不暴露实...

map为啥用红黑树不用avl树？ std::map使用红黑树而不是AVL树，主要是基于性能和使用场景的综合权衡。以下是具体原因： 1. 插入与删除操作效率 红黑树: 插入和删除操作的重平衡次数较少，复杂度为 O(log⁡n)，但常数因子更小。红黑树允许最多两次旋转即可完成平衡操作。 AVL树: 插入和删除操作可能触发多次旋转，特别是在删除操作中，需要频繁检查和调整子树的平...

完美转发介绍一下 去掉std::forward会怎样？ 完美转发（Perfect Forwarding）是C++中的一个技术，用于将函数模板参数无损地传递给另一个函数。这主要通过 右值引用 和 std::forward 实现。它的目标是保持参数的值类别（左值或右值）不变，从而避免多余的拷贝或移动。 完美转发的核心要点 右值引用 (T&&) 作为模板参数的特殊性...

unique_ptr和shared_ptr区别 std::unique_ptr 和 std::shared_ptr 是 C++ 标准库中常用的智能指针，它们的主要区别在于所有权模型和引用计数。 1. std::unique_ptr 所有权：独占所有权。一个对象只能由一个 std::unique_ptr 拥有，不能被多个 unique_ptr 共享。 ...

Cpp新特性知道哪些 C++ 自 C++11 开始引入了大量的新特性，每个标准版本都在语言和库的各方面进行了增强。以下是各个 C++ 标准（从 C++11 到 C++23）的重要新特性总结： C++11（核心特性升级） 1. 语言特性 自动类型推导 (auto)： 自动推导变量类型。 auto x = 42; // x 推导为 int ...

函数重载的机制。重载是在编译期还是在运行期确定 在 C++ 中，函数重载是通过函数的名称、参数数量和参数类型来区分的，函数重载的解析是在编译期完成的。编译器在编译代码时，会根据函数调用时提供的参数类型和数量，匹配一个最佳的函数声明。 详细说明 编译期解析 在代码编译阶段，编译器会根据函数调用的上下文和可见的函数声明列表，选择匹配的重载函数。 ...

进程fork后不同进程会共享哪些资源 在 UNIX 和 Linux 系统中，当使用 fork() 创建一个子进程时，子进程会复制父进程的大部分资源，但在某些情况下，父子进程之间会共享特定资源。 以下是 fork() 后父子进程之间共享和独立的资源分类： 1. 子进程与父进程之间的资源分配 1.1 独立的资源 进程 ID (PID)： 子进程有自己独立...

一个对象=另一个对象会发生什么 在 C++ 中，当一个对象被赋值给另一个对象（即使用赋值运算符 =）时，具体会发生什么取决于对象的类型以及是否为赋值操作定义了特殊行为。 1. 默认的赋值行为（浅拷贝） 如果类没有明确定义赋值运算符，编译器会生成一个默认的赋值运算符。默认的赋值操作会逐个成员地复制（浅拷贝）对象的所有非静态数据成员。 示例： #include <iostream...

多态和继承在什么情况下使用 多态和继承是面向对象编程中两个核心概念，它们的使用场景和目的不同，但经常结合在一起使用。以下是两者的用途及适用场景： 继承的使用场景 继承主要用于表示“is-a”关系，即子类是父类的一种。通过继承，可以实现代码复用，并在子类中扩展或重写父类的功能。 适用场景 代码复用： 如果多个类具有相同的属...

智能指针实现原理 智能指针是现代 C++ 中用于管理动态分配资源（如堆内存）的重要工具，其核心原理在于RAII（Resource Acquisition Is Initialization）。以下是智能指针实现的详细原理，包括常见类型的智能指针（std::unique_ptr、std::shared_ptr 和 std::weak_ptr）。 1. std::unique_ptr 的...

CPack 是 CMake 中的一个模块，用于为 CMake 构建的项目生成软件包。它支持多种不同的平台和包管理器，如 DEB、RPM、NSIS、DMG 等，使得软件发布和分发变得更加容易。以下是 CPack 的一些关键点： 1. 基本工作流程 CPack 通常与 CMake 一起使用。你可以在 CMake 的 CMakeLists.txt 文件中进行配置，并通过 cpack 命令生成安装...

DDS（Data Distribution Service for Real-Time Systems）是一种用于分布式系统的中间件协议和API标准，由对象管理组织（Object Management Group, OMG）定义。DDS的主要目标是支持高效、可靠和实时的数据分发，特别适用于对低延迟和高吞吐量有严格要求的应用场景，如工业控制、军事系统、航空电子系统、智能交通系统以及物联网（Io...

CTest 是 CMake 的一个组件，用于测试 CMake 项目中的代码。CTest 提供了一个简单的框架来运行单元测试、集成测试或其他类型的自动化测试，并报告测试结果。它与 CMake 结合得很好，可以无缝集成到构建过程中。以下是关于 CTest 的一些关键点和用法说明： 1. 启用 CTest 要使用 CTest，你首先需要在 CMakeLists.txt 文件中启用它。只需要添加以...

E2E 介绍 AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放和标准化的软件架构，它用于汽车行业中的电子控制单元（ECU）开发。为了确保数据通信的可靠性和安全性，AUTOSAR引入了End-to-End（E2E）通信保护机制。E2E保护的目的是在数据传输过程中检测和应对可能出现的错误，如数据损坏、丢失或重放攻击。 E2E保护的基本概念 ...

VSOMEIP 介绍 VSOMEIP 是一个 C++ 实现的开源框架，旨在支持汽车行业中的服务导向中间件（SOME/IP）通信协议。它允许在分布式系统中开发和部署基于服务的应用程序，特别是在汽车的电子控制单元（ECUs）之间进行通信。 主要特点 服务发现： 动态服务发现机制，使得ECUs能够发现网络中提供的服务，并建立通信。 服务通信： 提供了请求/响应（Request/Res...

什么是boost库 Boost库是一个由C++社区维护的开源库集合，提供了大量的实用工具和功能扩展，旨在补充和扩展C++标准库。Boost库涵盖了很多方面，包括但不限于容器、算法、正则表达式、多线程、智能指针、数学函数、文件系统、网络编程、序列化、以及更多的功能。许多Boost库的功能最终被纳入了C++标准库，如C++11及之后的版本。 Boost库的特点 跨平台：Boost库是...

服务发现UML类图 服务发现模块类之间的关系较为复杂，为了方便理解。这里先对各个主要类进行简单的说明。 注意：类的详细说明见链接。 runtime和runtime_impl： service discovery类的构造工厂类。可以创建service_discovery_impl类的实例。runtime是纯虚类，runtime_impl继承runtime。 ...

什么是SOME/IP？ Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP，是指基于 IP 的可扩展的面向服务的中间件。 SOME/IP 协议采用 C/S（Client/Server）的通信架构，，我们把请求服务的 ECU 看成是 Client，而提供服务的 ECU 就是 Server。根据服务接口类型，使用远程服务调用（Remote Procedu...