ETAS-AP的安装教程
[!NOTE]
sudo密码：dev12345
1. 下载安装VirtualBox虚拟机
Downloads – Oracle VM VirtualBox
3. 解压etas压缩包并打开
4. 修改默认键盘布局
5. 关闭vitrualbox与宿主机时间同步
在virtualbox输入以下命令：
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VBoxManage list vms
记住上述的虚拟机的名称，然后输入以下命令禁止时间同步：
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VBoxManage setextradata "rta_vrte_sk_v3.1.0_2023-08-04T1006" "VBoxInternal/Devices/VMMDev/0/Config/GetHostTimeDisabled" 1
[!CAUTION]
修改完后，需要重启virtualbox。
6. 增加systemd服务，开机修改系统时间
[!CAUTION]
由于etas的license早已过期，需要修改系统时间才能使用！
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sudo vim /etc/systemd/system/set-date.service
打开后，添加以下内容：
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[Unit]
Description=Date to 20240201
After=network.target
[Service]
Type=oneshot
ExecStart=/usr/bin/date 020100002024
[Install]
WantedBy=multi-user.target
保存后，输入以下命令：
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sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl enable set-date.service
sudo systemctl start set-date.service
[!NOTE]
之后每次重启后，就会自动修改系统时间。
7. 配置ssh，实现免密登录
etas的虚拟机默认有两个网络，如下所示：
- 网卡1：用于访问外网。
- 网卡2：用于本机的网络。
[!TIP]
ssh连接建议使用网卡2的网络。
在虚拟机的终端上，输入ifconfig查看网卡2的ip地址。
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br0: flags=4163<UP,BROADCAST,RUNNING,MULTICAST> mtu 1500
inet 192.168.56.2 netmask 255.255.0.0 broadcast 192.168.255.255
inet6 fe80::5c5e:c9ff:fea7:2155 prefixlen 64 scopeid 0x20<link>
ether 5e:5e:c9:a7:21:55 txqueuelen 1000 (Ethernet)
RX packets 72 bytes 11498 (11.2 KiB)
RX errors 0 dropped 0 overruns 0 frame 0
TX packets 56 bytes 6512 (6.3 KiB)
TX errors 0 dropped 0 overruns 0 carrier 0 collisions 0
网卡2就是br0。由此得知网卡2的ip地址为192.168.56.2。
现在就可以通过ssh工具访问此虚拟机，例如：MobaXterm。
现在每次访问虚拟机，都需要输入用户密码，比较麻烦，建议将ssh公钥添加至虚拟机。
首先在windows的用户目录下，找到id_rsa.pub文件，复制里面的内容。
[!NOTE]
没有的话，需要通过ssh-keygen生成。
在虚拟机终端，输入以下命令
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cd ~/.ssh touch authorized_keys
将之前复制的内容拷贝至authorized_keys文件中。
8. 使用vscode编写代码
在etas的虚拟机中，编写代码较为困难，无论是ISOLAR-VRTE还是mousepad。在上面配置了ssh远程后，就可以使用vscode的remote-ssh插件访问虚拟机。
目前我所使用的vscode开发插件如下：
- clangd：c/c++语法支持。类似于c/c++插件，提供了智能补全，跳转，错误提示等功能。
- CMake：cmake语法支持。提供了智能补全，跳转，错误提示等功能。
- Camke Tools：cmake工具，在vscode上实现cmake等各个功能，例如cmake的构建，编译，安装，打包等。
- CodeLLDB：debug工具。
其中CodeLLDB可能因为网络原因安装失败，需要手动安装。
clangd插件需要在虚拟机中安装llvm，建议从llvm官网下载预编译后的压缩包。建议将压缩包解压到/opt目录下。
可能clangd无法被打开，如下：
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developer@rta-vrte-sk:/opt/clang+llvm-18.1.8-x86_64-linux-gnu-ubuntu-18.04/bin$ ./clangd
./clangd: error while loading shared libraries: libtinfo.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
这就需要安装libncurses5，但是etas所使用的系统通过apt不能安装libncurses5。如下：
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developer@rta-vrte-sk:~$ sudo apt install libncurses5
[sudo] password for developer:
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
E: Unable to locate package libncurses5
这就需要修改apt源。将/etc/apt/sources.list修改如下：
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deb http://deb.debian.org/debian bullseye main
deb http://deb.debian.org/debian-security bullseye/updates main
deb http://deb.debian.org/debian bullseye-updates main
deb http://deb.debian.org/debian buster main
这里增加了deb http://deb.debian.org/debian buster main。
然后运行以下命令：
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sudo apt update
sudo apt install libncurses5
[!NOTE]
建议安装完libncurses5后，将apt源文件还原。还原后，还需要输入
sudo apt update。
在vscode中打开远程设置：
添加以下内容：
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{
"clangd.path": "/opt/clang+llvm-18.1.8-x86_64-linux-gnu-ubuntu-18.04/bin/clangd"
}
当目前为止，准备工作已经做完。现在使用vscode打开一个etas项目，例如打开AraCM_All。
此时，clangd的部分功能已经启用，但发现存在部分问题。因为clangd需要compile_commands.json文件，此文件是可以通过cmake构建生成的。因此需要使用vscode构建此工程。
首先创建工作区的配置文件
添加以下内容：
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{
"cmake.configureEnvironment": {
"SDKROOT": "/opt/etas/vrte/sdk/linux-x86_64"
},
"cmake.configureArgs": [
"-DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=/home/developer/vrte/linux_config.cmake",
"-DVRTE_FS=/usr/local/etas/vrte/vrte_fs/vrte_fs",
"-DFLATC=/usr/local/etas/vrte/flatc/flatc"
]
}
使用vscode的cmake tool插件构建项目。
在等待构建完成后，随便打开一个c/c++源码文件，等待片刻后，就会发现clangd正常工作了。
[!NOTE]
因为clangd的处理需要一些时间，在处理完后，在目录下会生成.cache文件，之后就不需要等待了。
[!CAUTION]
不建议使用vscode的cmake插件编译工程，推荐使用etas的rvbuild。因为etas的编译其实并不是使用的虚拟机默认的gcc工具链，而是使用了一个x86_64的交叉编译工具链。x86_64的交叉编译工具链路径如下：/opt/etas/vrte/linux-toolchain/sysroots/x86_64-etassdk-linux/usr/bin/x86_64-etas-linux