ETAS-AP应用程序部署教程

先前准备

在vmware上安装两个ubuntu20.04版本的虚拟机（用来COM的远程通信），推荐使用ubuntu-server。安装好后，输入以下命令

sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/ld-2.31.so /lib/ld-linux-x86-64.so.2

将ld库拷贝至/lib目录下。

[!NOTE]

etas ap的虚拟机中，即使是x86 64编译，实际上也是使用的交叉编译，而所使用的交叉编译工具的ld库是放在/lib目录下的。所以需要在/lib目录下建立一个软链接。

编译程序

在etas ap的虚拟机的终端输入以下命令

rvbuild -wx86_64 -olinux -lqc -d etas-ets 192.168.88.128; rvbuild  -wx86_64 -olinux -sqc -d etas-ets 192.168.88.129

etas-ets就是工程名，后面的ip地址就是实际的虚拟机的ip地址。

• -l：Deploy and patch MachineDesign_B_someip.json, and FlatCFG files for “SoftwareCluster_1” and the “Ma chine_B”. Typically used when deploying an application as a Subscriber.
• -s： Deploy and patch MachineDesign_A_someip.json and FlatCFG files for “SoftwareCluster_0” and the “Ma chine_A”. Typically used when deploying an application as a Publisher.

部署

编译好后，在/var/etas/vrte/export找到对应的IP目录，将IP目录下的vrte拷贝至对应IP地址的虚拟机下的/opt目录下。

运行

cd /opt/vrte/usr/bin
chmod +x exmd.sh
sudo ./exmd.sh

在两台ubuntu虚拟机终端上执行上面命令即可。